课题组经过多年积累，凝练三个大的研究方向：最优调度、最优协同、最有控制，围绕三个难点，不断创新产生研究成果。
上层：最优调度
中层：最优协作
下层：最优控制
课题组无人机实验
课题组手搓无人机EGO实验（深度相机）
态势感知：意图理解，目标跟踪，目标识别（深度学习，LLM）
(a) 预测飞行轨迹
(b) VLA语义理解
(c) 固定翼飞机安全区预测
任务分配：任务规划，作战指控（优化算法）
(a) 多无人机任务分配
(b) 强化学习多机借调
具身智能：动态博弈，有/无人协同（强化学习）
(a) XAI技术逆向学逻辑树策略(80%效能)
(b)扩散模型学躲避导弹（注意第8秒-11秒的躲弹动作）
(c)“潜行攻击”2V1（强化学习）
(d) 4V2博弈对抗
轨迹规划+协同控制：路径规划，轨迹优化（图搜索，概率论，RL），运动控制（控制理论）
(a)固定翼飞机轨迹规划/避障
(b) 室内无人机感知与轨迹规划
(c)无人机协同覆盖训练（RL）
(d)固定翼EGO避障